Não Consegue Encontrar Suas Chaves do Carro? Robôs Vão Lembrar Melhor do que Você
Se nossos problemas atuais com a memória piorarem, tais robôs companheiros poderiam se tornar tão proeminentes em lares quanto máquinas de café ou aspiradores Roomba
O que tudo isso significa para a nossa sociedade? Precisamos nos preparar para um futuro no qual somos incapazes de fazer as coisas mais básicas - tenhamos demência ou não. Em outras palavras, teremos que encontrar uma maneira de sobreviver e existir em uma era de potencial comprometimento crônico da memória.
Dentro desse contexto, existem duas soluções engenhosas e relativamente baratas que foram projetadas para navegar no mundo dos deficientes de memória.
Uma equipe de pesquisa da Universidade de Waterloo, em Ontário, Canadá, projetou um robô companheiro com uma memória episódica própria que, embora inicialmente feito com pacientes com demência em mente, está sendo elogiado por sua capacidade de ajudar qualquer pessoa que seja habitualmente esquecida.
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Se nossos problemas atuais com a memória piorarem, tais robôs companheiros poderiam se tornar tão proeminentes em lares quanto máquinas de café ou aspiradores Roomba.
A equipe de pesquisa de Waterloo começou com um manipulador móvel Fetch, que possui uma câmera embutida e uma rede neural convolucional. Usando aprendizado profundo e um algoritmo de detecção de objetos, os pesquisadores ensinaram o robô a identificar, rastrear e manter um registro de memória dos objetos na sala. Isso estava sendo armazenado em vídeo com a capacidade de registrar o horário e a data em que os objetos entraram ou saíram do campo de visão do robô.
Os pesquisadores também desenvolveram uma interface gráfica para permitir que os usuários escolham os objetos que desejam rastrear.
Em outras palavras, se você esqueceu onde deixou seu telefone na sala de estar, simplesmente digitaria o nome do objeto desaparecido nessa interface, e a localização do objeto seria revelada para você.
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O pesquisador líder Ali Ayub, um pós-doutorando em engenharia elétrica e de computadores na universidade, diz que a precisão do rastreamento está atualmente em torno de 90%, mas melhorando.
"O impacto a longo prazo disso é realmente empolgante", disse o Dr. Ayub. "Um usuário pode se envolver não apenas com um robô companheiro, mas com um robô companheiro personalizado que pode dar a eles mais independência."
ETIQUETAS COM MEMÓRIAS
Pesquisadores do MIT lidaram com o mesmo problema de memória prejudicada, mas empregaram uma abordagem diferente. Eles usaram um braço robótico RFusion com uma câmera embutida e uma antena que trabalham juntas para localizar e extrair itens que podem estar completamente escondidos à vista por uma pilha de coisas.
O que torna essa solução igualmente atraente é sua simplicidade - os itens têm etiquetas RFID - que são sem bateria e muito baratas - coladas nelas. (Identificação por Radiofrequência - conhecida como RFID - é essencialmente um sistema sem fio composto por tags que podem emitir sinais e leitores que têm antenas que podem recebê-los e interpretá-los.)
Não importa onde os objetos estejam e quantas coisas estejam empilhadas sobre eles, o sistema RFusion do MIT pode retirá-los (desde que estejam dentro da zona de operação do braço robótico).
Usando aprendizado de máquina, o braço robótico - que é integrado com a câmera e a antena - concentra-se na localização.
Uma vez que é capaz de mirar no espaço certo, a rede neural entra em ação, mesclando informações das etiquetas RF, bem como pistas visuais orientadas por IA da câmera, para limpar a área de outros objetos que podem estar em cima do que está sendo procurado.
O processo-chave aqui é chamado de aprendizado por reforço - onde o algoritmo é ensinado a levar o braço robótico ao seu destino com o mínimo de movimentos possíveis através de um sistema de recompensa computacional.
Após ajustar o ângulo e a largura do manipulador e verificar a precisão da etiqueta RF pela última vez, o braço robótico pega o objeto e o coloca de lado.
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Não é apenas o universo dos deficientes de memória que poderia se beneficiar dessa solução elegante.
Graças a algoritmos de IA e etiquetas RFID, surge uma solução totalmente nova e econômica que poderia navegar por pilhas de pedidos em armazéns e cumpri-los, ou trabalhar em qualquer configuração industrial que exija navegar pelas complexidades da cadeia de suprimentos.
"Essa ideia de ser capaz de encontrar itens em um mundo caótico é um problema aberto que estamos trabalhando há alguns anos", disse Fadel Adib, professor associado no Departamento de Engenharia Elétrica e Ciência da Computação do MIT.
"Ter robôs que são capazes de procurar coisas sob uma pilha é uma necessidade crescente na indústria hoje", acrescentou.