Drone alimentado por IA supera pilotos campeões humanos
Drone alimentado por IA supera pilotos campeões humanos
Desenvolvido por pesquisadores da Universidade de Zurique, o Swift AI venceu 15 de 25 corridas contra campeões mundiais
Fonte: https://www.theguardian.com/technology/2023/aug/30/ai-powered-drone-beats-human-champion-pilots
Depois de superar humanos em jogos como xadrez, Go, StarCraft e Gran Turismo, a inteligência artificial (IA) elevou seu jogo e derrotou campeões mundiais em um esporte do mundo real.
Os últimos mortais a sentir a picada da derrota induzida pela IA são três especialistas em corridas de drones, que foram superados por um algoritmo que aprendeu a pilotar um drone em um circuito de corrida 3D a velocidades vertiginosas sem colidir. Ou pelo menos, sem colidir frequentemente.
Desenvolvido por pesquisadores da Universidade de Zurique, o Swift AI venceu 15 de 25 corridas contra campeões mundiais e registrou a volta mais rápida em um circuito onde os drones atingem velocidades de 80 km/h e suportam acelerações de até 5g, suficiente para fazer muitas pessoas desmaiarem.
"Nosso resultado marca a primeira vez que um robô alimentado por IA superou um campeão humano em um esporte físico real projetado para e por humanos", disse Elia Kaufmann, pesquisador que ajudou a desenvolver o Swift.
As corridas de drones em primeira pessoa envolvem pilotar um drone ao redor de um circuito pontilhado com portões que devem ser ultrapassados limpidamente para evitar uma colisão. Os pilotos veem o circuito por meio de um feed de vídeo de uma câmera montada no drone.
Escrevendo na Nature, Kaufmann e seus colegas descrevem uma série de corridas entre Swift e três campeões de corrida de drones, Thomas Bitmatta, Marvin Schäpper e Alex Vanover. Antes do concurso, os pilotos humanos tiveram uma semana para praticar no circuito, enquanto o Swift treinou em um ambiente simulado que continha uma réplica virtual do circuito.
Swift usou uma técnica chamada aprendizado por reforço profundo para encontrar os comandos ótimos para percorrer o circuito. Como o método se baseia em tentativa e erro, o drone colidiu centenas de vezes durante o treinamento, mas como era uma simulação, os pesquisadores puderam simplesmente reiniciar o processo.
Durante uma corrida, Swift envia vídeo da câmera onboard do drone para uma rede neural que detecta os portões de corrida. Essa informação é combinada com leituras de um sensor inercial para estimar a posição, orientação e velocidade do drone. Essas estimativas são então alimentadas em uma segunda rede neural que determina quais comandos enviar ao drone.
A análise das corridas mostrou que Swift era consistentemente mais rápido no início de uma corrida e fazia curvas mais fechadas do que os pilotos humanos. A volta mais rápida de Swift foi de 17,47 segundos, meio segundo mais rápida que o piloto humano mais rápido. Mas Swift não era invencível. Perdeu 40% de suas corridas contra humanos e colidiu várias vezes. O drone, parece, era sensível a mudanças no ambiente, como iluminação.
As corridas deixaram os campeões mundiais com sentimentos mistos. "Este é o início de algo que poderia mudar o mundo inteiro. Por outro lado, sou um corredor, não quero que nada seja mais rápido do que eu", disse Bitmatta. E como Schäpper observou: "É diferente correr contra uma máquina, porque você sabe que a máquina não se cansa".
Um avanço chave é que Swift pode lidar com desafios do mundo real, como turbulência aerodinâmica, desfoque de câmera e mudanças na iluminação, que podem confundir sistemas que tentam seguir uma trajetória pré-computada. Kaufmann disse que a mesma abordagem poderia ajudar drones a procurar pessoas em edifícios em chamas ou realizar inspeções em grandes estruturas, como navios.
O interesse militar em drones alimentados por IA é intenso, mas não estavam convencidos de que o trabalho mais recente teria grandes implicações para a guerra. Dr. Elliot Winter, professor sênior de direito internacional.